EYH-2000二维运动混合机主要由料筒、上机架（摇床）、下机架、转动机构、摆动机构和电气装

置组成。

   转动机构选用摆线针轮减速机，位于上机架内。工作时，减速机通过链轮、链条带动主动轴，再通过驱动轮使料筒旋转。

   摆动机构位于下机架内，选用蜗轮蜗杆减速机或者摆线针轮减速机。工作时，电动机通过皮带轮或链轮传动给减速机，然后再通过连杆组件摇动上机架，使料筒作一定角度的摆动。